略歴
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地元・大阪のデザイン専門学校（大阪デザイナー学院、現：大阪デザイナー専門学校）を卒業後上京し、土田プロダクションに入社。
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『おじゃまんが山田くん』『レインボーマン』『ゲームセンターあらし』などで動画マンを務めた後、原画マンに。
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『さすがの猿飛』『キャプテン翼』『ハイスクール!奇面組』などの原画を手掛けた。
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『〜あらし』『猿飛』では、メカニカルデザイナーとしても活躍している。
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一部作品では、竹内あきら名義でクレジットされている。
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ちなみに、同名で武内啓（武内あきら）というアニメーターがいる。
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プライベートではジープとトロッコ鉄道をこよなく愛している。
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ジープJ54Aを所有しておりクラシックカーイベントやジープのイベントによく参加している。
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ジープを駆り日本中のトロッコ廃線跡を調査している。
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インドネシア、中国東北地方、台湾、ミャンマーなど海外のトロッコ撮影にも出かける。
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特にインドネシアは何度も訪れている。
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高校時代に訪れた南大東島のサトウキビ運搬鉄道の記録は本にまとめて出版されている。
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他に写真記録も乏しいため、大変貴重な資料となっている。
